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华大北斗推低价GNSS辅助惯性导航?#20302;?助自动驾驶汽车精准定位

来源:盖世汽车 2019-07-10 11:02中投投资咨询网 A-A+

  据外媒报道,深圳华大北斗技术有限公司(Allystar Technology CO. Limited)推出了双天线、多频、支持多种GNSS(全球导航卫星?#20302;常?#30340;惯性导航?#20302;常↖NS),该项最?#24405;?#26415;可以为各种苛刻条件下的各种自动驾驶汽车提供准确可靠的定位、速度和方向信息。此外,该技术结合高级六轴内置温度校准功能的加速度计、陀螺仪?#25237;?#39057;、支持多种GNSS的引擎 – HD9300系?#26657;?#35813;系列是一个用于准确定位和航向的双天线芯片级实时动态(RTK)GNSS接收器。

  GNSS辅助惯性导航?#20302;常℅NSS-aided Inertial Navigation System)广泛应用于自动驾驶汽车。但是,高精度多频、支持多种GNSS的接收器价格太昂贵,难以投入大众市场。而华大北斗的HD9300系列是一款面向大众市场的,多频芯片级接收器,支持GPS/QZS L1&L2&L5&L6、BDS B1&B2&B3、GAL E1&E5和GLO L1OF/L2OF等所有GNSS?#20302;车?#27665;用频段,而且?#23186;?#25910;器集成了RTK引擎,精度可达厘?#20934;丁?/p>

  华大北斗的惯性导航(INS)?#20302;?#21253;含传感器融合滤波器、导航和标定算法,?#35270;?#20110;陆地车辆的各种动态运动。

  该?#20302;持?#35201;特点包括:1、多频、支持多种GNSS芯片级接收器;2、双天线;3、集成RTK引擎;4、100hz更新频率;5、OBD(车载自动诊断接收器)数据适配器

  华大北斗的OBD数据适配器可让?#27809;?#35835;取?#22270;?#25511;内置于汽车的各种传感器,从OBD接口处获取实时车速和档位信号,然后通过串行接口(serial port)或串行外设接口(SPI)输出AT指令。当该适配器与华大北斗的RTK INS平台相连?#20445;?#23548;航精度特别出色,特别是在城?#26800;?#21306;,该OBD数据适配器可帮助增加定位精度。

  据华大北斗所说,包括平台板、天线和OBD适配器在内的评估?#20934;?#23558;于2019年8月上?#23567;?/p>

关键词:GNSS 定位
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